六色柔性版印刷机的各印刷色组上下层叠,摆放在印刷部件主墙板的一侧或两边,每一个印刷色组通过装在主墙板上的齿轮传动。印刷时,承印物依次通过各印刷组,结束全部印刷。每一个印刷色组都有压印滚筒、印版滚筒和输墨设备,并且各印刷色组结构相同。层叠式柔性版印刷机可印刷1到8色,但多为6色,若配置有翻转设备,还可以进行正、不和印刷。机组式柔性版印刷机的各印刷色组彼此独立且呈水平直线摆放,机组之间可用一根共用的传动轴来驱动印刷单元。
六色柔性版印刷机可由各机组的独立传动系统驱动印刷单元。卫星式柔性版印刷机所有的印刷单元共用一个印刷滚筒,即只需一个大的中心压印滚筒,各个印刷滚筒围绕着这个大直径的压印滚筒转动。在承印物进入印刷滚筒和压印滚筒之间,紧贴着压印滚筒的表面转动一圈后,依次结束多色印刷。这样的机器设备其实还有很多分类,可以将其包括单色印刷机,单色柔版印刷机以及全自动柔性版的印刷机等。